\begin{frame}{Partie mécanique}
   \begin{itemize}
      \item Conception d'un boîtier robuste et adapté
      \item Choix des matériaux pour environnement extérieur
      \item Système de fixation modulaire et ajustable
      \item Protection des composants électroniques
   \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Conception mécanique}
   \begin{columns}
      \begin{column}{0.6\textwidth}
         \textbf{Caractéristiques principales :}
         \begin{itemize}
            \item Boîtier étanche IP65 (résistant aux intempéries)
            \item Support orientable pour cadrage optimal
            \item Fixation universelle (trépied, rail, mur)
            \item Accès facile aux composants pour maintenance
            \item Ventilation passive pour éviter la surchauffe
         \end{itemize}
      \end{column}
      \begin{column}{0.4\textwidth}
         \centering
         % Image du prototype électromécanique
         [Image du prototype boîtier]
      \end{column}
   \end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}{Méthodologie de conception}
   \begin{itemize}
      \item \textbf{Approche par cycle en V avec itérations}
      \begin{itemize}
         \item Phase d'analyse des besoins
         \item Spécifications techniques détaillées
         \item Conception générale et détaillée
         \item Prototypages successifs et tests
      \end{itemize}
      \item \textbf{Intégration avec la partie électronique}
      \begin{itemize}
         \item Communication constante entre équipes mécanique et électronique
         \item Conception adaptée aux contraintes d'assemblage
         \item Marges de sécurité pour ajustements finaux
      \end{itemize}
   \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Processus de fabrication}
   \begin{itemize}
      \item \textbf{Prototypage :}
         \begin{itemize}
            \item Conception 3D sur Solidworks
            \item Impression 3D avec Bambu Lab X1S (PLA)
            \item Tests d'étanchéité et de résistance
            \item Organisation de répertoires "RELEASE" pour archiver chaque prototype
         \end{itemize}
      \item \textbf{Optimisations :}
         \begin{itemize}
            \item Réduction du poids tout en maintenant la solidité
            \item Amélioration de la ventilation interne
            \item Simplification du montage/démontage
            \item Passages de câbles optimisés
         \end{itemize}
   \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Choix des matériaux}
   \begin{itemize}
      \item \textbf{Matériau principal : PLA}
      \begin{itemize}
         \item Facilité d'impression et précision dimensionnelle
         \item Coût raisonnable (20€/kg)
         \item Rigidité adaptée aux contraintes mécaniques
      \end{itemize}
      \item \textbf{Analyse et sélection}
      \begin{itemize}
         \item Utilisation du logiciel CES pour le choix du matériau
         \item Calculs de contraintes avec RDM6
         \item Compromis entre légèreté, résistance et coût
      \end{itemize}
      \item \textbf{Éléments complémentaires}
      \begin{itemize}
         \item Visserie standard pour faciliter maintenance
         \item Joints d'étanchéité sur mesure
         \item Supports anti-vibration pour la caméra
      \end{itemize}
   \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Défis mécaniques rencontrés}
   \begin{columns}
      \begin{column}{0.5\textwidth}
         \textbf{Défis}
         \begin{itemize}
            \item Intégration mécatronique complexe
            \item Étanchéité vs ventilation
            \item Poids vs rigidité
            \item Tolérance dimensionnelle de l'impression 3D
         \end{itemize}
      \end{column}
      \begin{column}{0.5\textwidth}
         \textbf{Solutions}
         \begin{itemize}
            \item Communication renforcée entre équipes
            \item Systèmes d'aération avec filtres
            \item Nervures de renfort dans la conception
            \item Tests et itérations multiples
         \end{itemize}
      \end{column}
   \end{columns}
\end{frame}