feat(database): Implement DatabaseManager for managing database structure and initialization

feat(routes): Add camera, image, measurement, project, and video routes with Swagger documentation

feat(services): Create storageService and videoService for file management and video processing

fix(errorHandler): Enhance error handling with standardized responses and database operation wrappers

src/database/connection.js

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+// src/database/connection.js
+const { Client } = require('pg');
+const config = require('../config');
+
+// Création du client PostgreSQL avec la configuration centralisée
+const client = new Client({
+  host: config.database.host,
+  port: config.database.port,
+  user: config.database.user,
+  password: config.database.password,
+  database: config.database.database
+});
+
+let isConnecting = false;
+
+/**
+ * Initialise la connexion à la base de données
+ * Réessaie automatiquement si la connexion échoue
+ */
+function initDatabase() {
+  if (isConnecting) {
+    console.log('[DB] Tentative de connexion déjà en cours, ignorer...');
+    return;
+  }
+  
+  console.log('[DB] Initialisation de la connexion à PostgreSQL...');
+  isConnecting = true;
+  
+  client.connect(err => {
+    isConnecting = false;
+    
+    if (err) {
+      console.error('[DB] Erreur de connexion à la base de données:', err);
+      setTimeout(initDatabase, config.database.reconnectInterval);
+    } else {
+      console.log('[DB] Connecté à la base de données PostgreSQL.');
+    }
+  });
+}
+
+// Initialise la connexion lors de l'importation de ce module
+initDatabase();
+
+module.exports = client;